美国宇航局计划2021年12月发射一个机器人飞船，用于采集小行星上的大型卵石，将其抛掷在月球周围，为未来人类探索火星做好准备工作。目前，美国宇航局建造完成机器人机械手臂实物模型，并用一个小行星大型卵石实体模型进行测试。

在机器人操控中心，这个实体模型将帮助工程师理解从小行星表面采集数吨重卵石样本所需的复杂操作。美国宇航局计划使用一个机器人飞船采集大型小行星上的卵石。

小行星上的卵石将被抛掷在月球轨道，由宇航员进行深入研究分析，虽然2020年之前未正式确定勘测小行星目标，但当前美国宇航局使用“2008 EV5”作为参考小行星，同时，天文学家仍在继续搜寻潜在的目标小行星。

今年初，美国宇航局将机器人飞船发射的时间更新至2021年12月，宇航员将研究小行星样本，并测试未来火星勘测任务所使用的技术。同时，宇航员将测试偏转小行星技术，未来能够改变潜在碰撞地球的小行星运行轨道。

本世纪二十年代中期，宇航员将搭乘美国宇航局“猎户飞船”探索小行星。