41个微型机器人组成一个机器人潜艇群。虽然非常多，事实上，单独控制一个机器人不太可能，唯一的方法是让它们具有一定的智能水平，这样，每个个体机器人可以照顾自己,也可以作为一个整体同时完成一个目的。

科科罗( CoCoRo) (集体认知机器人）项目，是由欧洲委员会自2011年以来资助的自治水下机器人（Auv）异构群，最重要的是，你需要知道的是这些机器人中有20个叫杰夫( Jeff.)。

看看那些可爱的黄色和白色机器人-潜艇lily（那些被称为莉莉）！

以下为视频（IT之家移动客户端用户若无法观看视频，请点此查看）。

但该项目的重点是杰夫：

杰夫机器人在水下具有强大的灵活性，逆流速度可达1 m/s。莉莉机器人在水面上提供杰夫机器人,基站和世界其他地区之间的通信链路。

每个AUV机器人是能够通过自己本身和小团体之间共享数据，然后基于群体数据作出决定。优点是与任何机器人群一样：可通用，适应性强，耐用性非常强。如果丢失一些杰夫机器人和莉莉机器人，但是不会影响任务的执行（IT之家移动客户端用户若无法观看视频，请点此查看）。

在实际应用中，一个可能的方案是：杰夫机器人展开水下搜索,确定目标定位,并把信号发给莉莉机器人，然后莉莉机器人把定位数据发给基站.