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特斯拉自动驾驶8.0变化详解:技术路线彻底转变!

2016-9-12不详佚名

IT之家9月12日消息,特斯拉日前正式向车主们推送了Autopilot 8.0自动驾驶系统更新,从具体的改变来看,其技术路线发生了极大的转变。

特斯拉自动驾驶8.0变化详解:技术路线彻底转变!

概括来说,特斯拉Autopilot 8.0将更加倚仗雷达探测,而非此前的主摄像头和图像处理系统。这是因为,雷达的波长光子将能穿过雾、粉尘、雨、雪等,这使得在恶劣天气的自动驾驶变得更为安全,而此前的摄像头技术路线是通过光学确认视觉形象,可以将摄像头的局限理解为人眼的局限。

但雷达本身也有局限性,因为对于雷达信号来说,要么在物体上直接反射,要么直接穿透物体,而这都是有问题的。另外,带有凹凸面的金属物体也会让雷达信号产生错误的放大,比如将一个易拉罐的凹状底部扔向车头,雷达信号可能就会将它误认为是大型障碍物。

为了解决雷达系统的缺陷和不足,特斯拉也给出了自己的解决方案

首先,特斯拉AutoPilot 8.0对雷达功能进行了解锁,每个雷达可探测比之前多6倍的周边物体,也能在单一物体身上获得更多细节。

其次,AutoPilot 8.0还能以十分之一秒的速度合成雷达影像帧,并组合成现实周边场景的3D立体影像,这可以让车辆分辨物体的静止和移动状态,也可以识别出由反射造成的虚假图像。

最后,车辆在上坡行驶的过程中,从远处看过去,坡顶后方悬挂在顶部的指示牌看上去很可能与当前路面重叠在一起,雷达可能或错误地将其判断为障碍物。针对这种情况,特斯拉将通过数据库的比对功能,将这些特殊路段加入数据库白名单中,避免错误识别。

在遇到障碍物时,特斯拉AutoPilot 8.0首先将采取轻微制动,随着碰撞可能性的逐步提升,车辆也会进而加强刹车力度直至采取全力制动,这会减少突然制动带来的对乘客的额外伤害。

特斯拉AutoPilot 8.0具体升级项目还包括以下几点:

• TACC最大制动率提升,并且延迟时间缩短五分之一;

• 车辆通过识别两辆车的雷达回波,提升车辆紧急刹车,或其它引起大力刹车的事件的反应速度;

• 搭载空中升级8.0版本,或使用8.1版本导航系统,车辆识别高速公路出口。仅限美国使用;

• 当超越一台接近分道线边缘的速度较慢车辆时,特斯拉车辆可自动调整在车道内的位置;

• 车辆提示警报更加明显,包括在仪表板上通过闪烁白色边框提示驾驶员;

• 通过识别前车转向灯,提高对插队车辆的侦测;

• 在欧洲地区减小右侧超车的可能性;

• 提高自动并线功能的可用性;

• 如驾驶员始终忽略车内重复的警报,车辆将禁用辅助转向功能,直至车辆驻车;

• 在紧急情况下,自动刹车功能将更有效的介入;

• 即使车辆未开启辅助转向功能,当车辆检测到即将偏离行驶道路,驾驶员仍然没有转动方向盘时,车辆会发出警报;

• 随着数据的完善,在即将发生交通事故时,车辆会主动开启辅助转向功能,尝试避免一定会发生的碰撞;

• 得益于车队学习功能,车辆的弯道车速调节可随之适应;

• 还有约200项升级。

本文来源:不详 作者:佚名

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