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带有10个摄像头:详解奔驰自动驾驶公交车

2016-7-24不详佚名

什么,才是指向未来的交通工具?

带有10个摄像头:详解奔驰自动驾驶公交车

超级高铁?立体巴士?这些看似先进的技术仿佛离我们有点远,想在短时间之内也不太容易。比起针对个人的无人驾驶私家车,能服务更多人的无人驾驶公交更让人期待。

带有10个摄像头:详解奔驰自动驾驶公交车

提起无人驾驶公交,曝光率最高的可能是来自Easymile公司的小型无人巴士EZ-10。不过,这款产品只是能实现短距离运输,所以不能算是真正意义上的无人公交。

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近日,奔驰发布了一款搭载City Pilot自动驾驶技术的公交车Future Bus。附带六缸发动机的它能够实现长距离运输,奔驰也把这款产品称为“未来城市自动驾驶公交车的里程碑”。

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根据汽车网站AutoBlog的报道,这款Future Bus的原型车其实是奔驰之前推出的Citaro巴士。它长12米,能够运输的人数也会比之前谈及的EZ-10要多。它由一台299马力的直列六缸发动机提供动力,能够应付城市内部中长距离的运输,最高速度能够达到每小时70公里。

与原型车Citaro不同的是,Future Bus的内饰有很大的变化。

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内部座位会采用更为圆润的线条,同时也会加入坐垫。从宣传视频上能够看到,Future Bus还会加入一些其他用途的组件,例如为手机充电的无线充电模块、大型行李架等等……

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这些模块的加入,再加上内饰结构的变化,Future Bus所提供的座位会比Citaro要少,同时能够容纳的乘客也会Citaro少一些。

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除了内饰,Future Bus和Citaro最大的区别,就是Future Bus搭载了奔驰的自动驾驶系统City Pilot。

这款系统是基于奔驰在两年前推出的“Highway Pilot”自动驾驶系统开发而成的,它需要搭配车身10个摄像头以及一些相应的无线模块才能够使用。

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Future Bus身上一共有10套摄像头,位于车头位置的两套立体摄像头是用于识别前方的红绿灯和行人,两者的最远检测距离分别为30米和60米。另外,车身上还有4个短距雷达和1个长距离雷达,短距雷达主要用于识别50厘米到10米范围内的障碍物,而长距雷达则是用于探测200米范围内的障碍物。

除了以上提及的摄像头和检测雷达,City Pilot这套系统能够通过Wi-Fi跟交通灯进行信息交流和差分定位技术。遇到交通灯时,它能够根据这些信息来控制车速和刹车时间。

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同时,City Pilot也具备自动停站的功能。在靠站、开关车门、上下乘客、离站整个过程中,它不需要司机的介入控制,完全自主完成。奔驰表示,这套系统能够将靠站的误差控制在2英寸以内。

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不过,奔驰在发布时表示,这款Future Bus依然设立了司机驾驶位,在运行过程中司机也不能离开驾驶位,需要全程监控车辆。

目前,奔驰这款Future Bus正在荷兰进行实际路况的测试,它运行的路线为“阿姆斯特丹的Schiphol机场和Haar

本文来源:不详 作者:佚名

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