7月3日，里约奥组委主席努兹曼、巴西总统罗塞夫以及里约热内卢市长帕埃斯共同出席了里约奥运会火炬揭幕仪式。在仪式上揭晓了2016年里约奥运会火炬设计样式，里约奥运火炬的材质主要是再生铝和树脂，它上面绘有分别代表大地、海洋、山脉、天空和太阳的5条不同色彩的曲线，同时还与巴西国旗的颜色相对应。此外，火炬在整体外观轮廓还体现了“运动、创新与巴西风格”。

火炬在巴西境内将于2016年5月开始传递。奥运圣火首先从首都巴西利亚出发，沿途将过300多个城市，长达2800公里的传递距离，涉及90%的人口，覆盖65%的巴西国土，参与圣火传递多达1.2万名火炬手。

巴西总统罗塞夫在仪式上致辞说：“奥运火炬将从南到北、从东到西在巴西行走，也将在成千上万的男人和妇女、青年和儿童手中传递……圣火不仅会温暖我们人民的心灵，也会将合作的精神传遍国家的每个角落。”

根据计划，火炬传递将于里约奥运会开幕的当天结束，即2016年8月5日，届时圣火由里约热内卢马拉卡纳体育场进入，然后点燃里约奥运的主火炬。