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揭秘Mcity:专为无人驾驶而设的城镇

2015-8-3不详佚名

据国外媒体报道,密歇根大学的彼得·斯威特曼(Peter Sweatman)近日接受采访,详谈了快速兴起的无人驾驶汽车技术,以及那个用来测试该类技术的假城镇Mcity。斯威特曼并不是席卷汽车行业的计算革命的发起者,但他正处于该革命的中心。作为位于安阿伯市的密歇根大学运输研究所(UMTRI)的所长,他身处底特律以西30英里处,处于汽车之都的中心。

福特、通用汽车、克莱斯勒和大量的汽车零件供应商都在附近,他们之间的距离将进一步拉近:密歇根大学的一个名为Mcity的项目将帮助车商给其无人驾驶汽车开发自动化导航系统。

Mcity是一个占地32英亩的小型交通环境,里面有各种停车标志、环状交叉路口和交通信号灯。在那里,车商和其它公司组织不仅能够测试无人驾驶汽车,还能够测试旨在让汽车相互通信和与交通设施通信的无线电通信技术。

Mcity让各家公司和学术机构聚集一堂,对于拥抱计算行业强大势力的汽车行业来说可谓十分重要的设施。它不仅意味着底特律与硅谷的携手合作,也意味着该汽车之都与该科技中心对工程人才和消费者的争夺。

Mcity项目融合了学术研究(如UMTRI有关无人驾驶汽车会多大程度上降低汽车拥有率)和现实测试(如2012年以来就启动的车与车V2V和车与基础设施V2I研究)。支持者不仅仅包括汽车行业的巨头,还包括保险公司State Farm,以及像高通和Verizon这样的高科技公司。

斯威特曼从2004年开始领导UMTRI。他近日接受了媒体采访,具体讲解了Mcity项目。以下是采访摘要:

问:Mcity是什么?它将为无人驾驶行业完成些什么?

答:Mcity是一个旨在推进联网技术和自动化驾驶技术的环境。大众想要这些技术,因此我们将要加快行动。我们成立了移动交通中心(MTC)来聚焦联网技术、自动化技术、它们会带来的种种影响以及我们能够如何快速对其进行大规模部署。一大关键要素就是,要有安全的测试无人驾驶汽车的非日常道路设施。所以我们创建了Mcity。它是一个假的市中心,模拟现实中复杂的、交通密集的城市环境。它的覆盖面积达32英亩,有很多真实的场景——城市街区、郊区街道、郊区干线、农村道路、高速公路、坡道、环状交叉路口、圆形交叉路口和复杂的斜式交叉路口。

有意思的是,它综合考虑了各种人为因素——人如何跟汽车和周围设施(和机器人)进行交互,汽车有何表现等等。我们召集了来个各个领域的专家,目的是还原汽车在真实城市中会碰到的最具挑战性的情景。我们能够不断重复同一个场景,因此我们能够快速推进项目的研究。

问:Mcity共有多少英里路?

答:4.2英里。

问:像这样的环境能够做到哪些通用汽车或者丰田的测试车道不能做到的事情?

答:一方面,我们有各种不同的真实交通信号灯,能够提供这一点的试车设施并不多。我们有一系列的灯光管制条件。我们有可任意移动的假建筑。我们有机械化的行人和骑车者。我们有各种不同的路面——混凝土、沥青和模拟砖块。它不仅仅是测试车道,它是一个大环境。那些细节非常重要,因为无人驾驶汽车的传感器需要去具体识别所处的环境。

问:无人驾驶汽车是这一项目的一个重要部分,另一个是车与车(V2V)通信和车与基础设施(V2I)通信。后者在Mcity将会如何进行测试?

答:我们近3年前开始研究支持专用短程通信(以下简称“DSRC”)的联网汽车。在安阿伯市,我们还有大量在那种模式下运行的汽车。我们决定了在汽车中将那种DSRC联网技术与自动化驾驶技术相融合。该举可产生巨大的效用。你可以将DSRC看作是增加到汽车的终极传感器:汽车不仅仅拥有机器视觉,道路上其它的汽车也可以跟你的汽车进行通信,给予其平常无法获得的信息。我们认为联网性和自动化的融合至关重要。那是我们将在Mcity研究的其中一个优先事项——看看我们还能够从DSRC和自动化技术的融合中获得哪些效益。

问:底特律地区的96和696洲际公路将会扩大V2V和V2I的范围。将会有多少车辆和基础设施配备相关装置?

答:我们需要达到这么一种效果:驾驶者每天都认识到且感恩他们的汽车在跟各个十字路口、坡道等设施进行通信,他们每天都能从中受益。安全很重要,但安全事故只会很少发生。驾驶者往往容易忘记他们的车子拥有那种系统。

有智能走廊很重要,我们将携手密歇根州交通部在该州的南部扩大测试范围。我们将给该地区的基础设施部署500个无线电设备,我们还将在该地区部署2万辆或以上的配置通信装置的汽车。那相当于是真实部署的规模了,而不仅仅是模型部署了。

问:具体说说它们的运作吧。如果你在驾驶配备这种通信能力的汽车,它会跟其它汽车、高速公路、道路出入口和交通信号灯进行通信——实际上会发生什么呢?

本文来源:不详 作者:佚名

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