宝马i3在车身安装了4个IBEO激光感应器，能够准确判别警示柱等阻碍物，在多层的停车场当中理解环境状况，可以躲开立柱、自动刹车，车辆静止下来与障碍物的距离也可以控制在几厘米的范围，实现自动停车。

特斯拉最新版的Model S

去年10月，特斯拉宣布其最新版的Model S将加入Autopilot模式，通过远程雷达、影像识别以及超声波声等设备，让使车辆可以自动倒车、识别路上的障碍物，以及高速公路上半自动驾驶等。

奔驰的S500

配备Intelligent Drive系统，可以防碰撞、让车保持在车道中央，探测到行人并自动刹车，以免在时速超过50公里时发生完全碰撞，以及在堵车时自动跟随前车。

Google的无人驾驶汽车2012年，DAPRA无人车比赛的参与者Sebastian Thrun在GoogleX实验室带队开发的Google无人驾驶汽车开始在美国内测。

那到底Google的自动驾驶汽车是怎么运作的呢？运行的核心是各种传感器和Google的数据地图，这是Google上一代自动驾驶汽车的样子：

图片摄于山景城计算机历史博物馆

Google无人驾驶汽车用到的各种组件：

激光束（laser）：360度感知汽车周围的环境，保证汽车能同时、持续地感知到前方、侧方、后方的物体。同样帮助汽车进行定位，这是激光束拆下来之后的样子：

位置传感器（Position Sensor）：安装在车轮毂内，对车辆进行定位。

方向传感器（Orientation sensor）：位于汽车内部，类似于人的内耳，掌握人体运动平衡，引领汽车前进的方向。

雷达（Radar）：安装在防撞栏上，用来测量车辆和多个障碍物间的距离并可作用于系统令车辆减速，就是车前方黑色的小盒子：

根据官方描述，这些雷达和传感器配合能探测到距离汽车两个足球场距离远的交通情况，这些传感器获得的数据都会马上反馈到Google的服务器上，然后从中挑选出最佳的路线，指导汽车前进。

自动驾驶汽车离我们还有多远？限制自动驾驶汽车上路的首要问题是法律。

目前，硅谷所在的美国只有四个州支持自动驾驶汽车上路，而人们更为担忧的问题，例如如何监管自动驾驶汽车、发生事故时的责任界定、用户隐私和安全问题更是迟迟未得到解决。Google在2012年便推动加州政府出台修改自动驾驶汽车监管的规定，但截至今年（已经错过了该法案的最终期限），相关的法律草案仍未出台。

但好消息是，联合国近期对《维也纳道路交通公约》进行了修改，包括欧洲和美洲在内的72个国家可以实施法规，允许汽车在特定期间自主驾驶。但是道路交通法律仍然要求司机有能力控制车辆，手动超越自动驾驶功能。

即使法律问题解决了，技术和成本问题依然还在：

高昂的传感器成本限制了厂商，使得他们去制造“部分自动”的车。在今年的CES大会上，宝马在所演示的i3概念车就使用了4个IBEO制造的激光传感器。根据公开资料，这种传感器的价格在每个2万美元以上。

目前的传感器价格不适合进行量产，但 Google 无人车项目负责人Chris Urmson认为传感器的成本很快就会降下来，卡耐基梅隆大学教授Ragunathan Rajkumar则估计，未来3年，Google的自动驾驶技术成本将降低到每辆汽车 1万-1.5万美元的水平，这是把自动驾驶汽车拉进主流市场最有力的强心针。

除此以外，让汽车的操作系统变得像智能手机一样能升级、能扩展将是自动驾驶汽车的基础，而Android Auto是目前看上去进展最快的一个系统。在这次Google开发者大会上，我们很可能能看到Android Auto的新形态，例如不需要再接入手机就可以在汽车上使用完整的Google服务，而桑塔纳很可能成为第一款搭载新Android Auto的量产车型；而Google改进了6年的自动驾驶技术，最新版的原型车也会在今年夏天上公路测试。

对于Google来讲，Android Auto和自动驾驶技术之间交融的临界点越来越近了。