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双臂机器人已经可以帮你叠衣服,就是有点慢

2016-12-15不详佚名

最近很火的美剧《西部世界》中,机器人已经可以以假乱真,像人类一样做事甚至是演戏;而现实中,机器人也越来越聪明,逐渐在各个领域崭露头角。当然,它们还不够强大,仍需很长一段时间发展。

双臂机器人已经可以帮你叠衣服,就是有点慢

近日,由英国、希腊和捷克科学家们联合开发的新型机器人,已经可以自己叠衣服了。遗憾的是,它的速度慢得令人发指,叠完一件T恤需要至少6分钟,你可能会抓狂。

机器人已经可以帮你叠衣服了 就是有点慢

机器人由一个矩形机身和两支机械臂组成,它首先可以识别并拿起一件皱皱巴巴的衣服,然后开始在左右臂间切换、缓慢地识别衣物,寻找折叠点。

机器人已经可以帮你叠衣服了 就是有点慢

然后,它会把衣服放在桌面上,开始折叠。折叠一个部分之后,它会停下来,进一步识别并计算折叠点,然后继续操作。

机器人已经可以帮你叠衣服了 就是有点慢

最终,才会将衣物完全折叠好。测试视频已经使用3倍快放,机器人完成整个步骤耗费2分钟以上,现实中显然非常地缓慢。

双臂机器人已经可以帮你叠衣服,就是有点慢

当然,这项技术虽然仍不够成熟,但也是机器人第一次能够正确分辨衣物类型、并且完成折叠,已经是非常难得了。开发人员还测试了裤子、毛巾等,机器人都可精准识别出类型。

开发人员表示,尽管这款机器人仍有很大的改善空间,尤其是性能部分,但它的逻辑算法是具有突破性的,证明机器人已经可以逐渐胜任更加复杂的工作。

“这个项目真正令人兴奋的是,不那么灵活的机器人,能够识别出衣物类型,这是现实物体中最困难的一种,因为衣物几乎是没有固定形状的,但机器人可以识别并克服误差,并以正确的方式折叠”,英国伦敦帝国学院视觉机器人系的博士Andreas Doumanoglou说道。

至于应用前景,开发人员表示这款机器人更适合家庭,因为商业领域的叠衣服机器流水线效率更高,但却是单一、笨拙的。而双臂自主机器人,则有望成为家庭助手,提供更加个性化的服务。当然,要想实现这个目标,还需要很长时间。

本文来源:不详 作者:佚名

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