ROS以分布式的关系遵循这BSD许可,也就是说允许各种商业和非商业的工程进行开发。ROS通过内部处理的通讯系统进行数据的传递,不要求各模块在同样的可执行功能上连接在一起。如此,利用ROS构建的系统可以很好的使用他们丰富的组件:个别的模块可以包含被各种协议保护的软件,这些协议从GPL到BSD,但是许可的一些“污染物”将在模块的分解上就完全消灭掉。
参考资料:
(1)《开源机器人操作系统——ROS》 张建伟等著
(2)《an open-source Robot Operating System》 paper
(3) willowgarage公司网站:http://www.willowgarage.com/
(4) ROS官方wiki:http://www.ROS.org
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