：萌萌的沙滩画机器人：绘制长度达1公里！

在沙滩上画几十米宽的画并非易事，你没法获得合适的视野来使得画比例正确，不过对于一台智能机器人来说，这非常简单。

迪士尼苏黎世研究所和苏黎世联邦理工学院共同开发的 Beachbot 就是这样一台机器人，它可以在海滩上画出巨幅的沙画，图案可以自定义，画笔是一个类似耙子的工具。

Beachbot的外观十分萌，采用的是一个乌龟造型，它内置了一台计算机应有的配置，同时可以利用蜂窝数据上网，一个惯性测量单元，一台激光扫描仪。它的定位需要结合四个标杆，标杆位于画幅四角，相当于平面X/Y轴定位的原理，采用激光进行定位，精度可达毫米级别。

做这台机器人有几个难题要攻克，一是耙子的选择，他们测试了许多工具，最后采用的耙子每个齿都可以独立升降，这样画出的线条包括深浅；二是轮胎如何不会破坏画作，最终选择的是无胎印的轮胎，三是最关键的，把线条转化成路径，这就结合了激光定位的技术。

当传输一幅画给Beachbot，它会提炼出线条，然后规划出最接近的路径，对于一些大的艺术作品，轨迹仍然需要手动调整，但是未来它也会实现全自动化，在线传图片，然后自动画画。

目前Beachbot绘制的是10*10米的画，理论上，它可以绘制出1公里长的画作，到时候就要从飞机上才能看清画的全貌，就像秘鲁的纳斯卡线条一样。

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