风湿性关节炎是指指关节和膝关节内产生炎症，引起骨骼疼痛及形变。据北大附属医院介绍，风湿性关节炎患者可通过手术用金属固定关节以减轻疼痛，但因手腕不能转动会造成不便。外国厂商的人工腕关节可能会出现松动等问题，甚至有脱臼的风险。

北大附属医院研发的目标是力争能够完成投掷飞镖之类的复杂动作。临床试验中在病变的关节处安装上人工腕关节，据称能够在消除病痛的同时改善手腕动作。

该院整形外科主任盐崎伦政在记者会上介绍，“有患者表示连用笔写字、拿筷子吃饭这样细微的动作也能做到。未来将进一步提升性能。”