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Ros网吧路由是什么?科普下RouterOS软路由

[作者:天下网吧 来源:天下网咖 时间:2017-6-20评论 】【去网吧路由论坛讨论
ROS是网吧比较常用的软路由,功能强大,稳定。要求的硬件配置低,再老的机器一般都能安装这个路由。所以在网吧使用还是挺广泛的。但是对于网吧路由新手可能需要科普一下,于是小编班门弄斧网络整理资料后,来给大家科普了:

一、历史

       随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system),很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。

       ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Program)之间的合作,2008年之后就由Willow Garage来进行推动。已经有四年多的时间了 (视频)。随着PR2那些不可思议的表现,譬如叠衣服,插插座,做早饭,ROS也得到越来越多的关注。Willow Garage公司也表示希望借助开源的力量使PR2变成“全能”机器人。

       PR2价格高昂,2011年零售价高达40万美元。PR2现主要用于研究。PR2有两条手臂,每条手臂七个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子。PR2依靠底部的四个轮子移动。在PR2的头部,胸部,肘部,钳子上安装有高分辨率摄像头,激光测距仪,惯性测量单元,触觉传感器等丰富的传感设备。在PR2的底部有两台8核的电脑作为机器人各硬件的控制和通讯中枢。两台电脑安装有Ubuntu和ROS


二、设计目标

       ROS是开源的,是用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。

       

       ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS是一种分布式处理框架(又名Nodes)。这使可执行文件能被单独设计,并且在运行时松散耦合。这些过程可以封装到数据包(Packages)和堆栈(Stacks)中,以便于共享和分发。ROS还支持代码库的联合系

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