在大型网络中，Ros运用更加广泛。下面详解ROS安装全过程。

后果很严重

1、安装ROS
安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1
图1
选择 i 进入安装界面选择需要安装的package，图2
图2
选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。最后回车重新启动，这时进入ROS是未注册的版本，如图4
图4 支持txwb，支持中国网吧

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